七転八倒五里霧中

学会２日目．寝ずに参加した１日目の影響で，きっちり寝過ごす．
助教授の発表までには会場に入れたので良しとする．
しかし，その１つ前の発表がかなり興味深いものだったらしく，聞き逃したことを後悔した・・・（結局よくねーじゃん・・・）

昼休憩までセッションに参加して，ポスターセッションを見に行く．
うちの助手が中心となって開発したツールのデモは，先輩の発表でも触れていたため，かなりの賑わいになっていた．
ポスターセッションの向かいのスペースで，ロボットのデモをやっていた．
このロボット，ソニーのQRIOや本田のASIMOのような動きをするけど，惜しむらくは有線だったことだ．しかし，USBケーブルで普通のPCに接続でき，ロボットの動きを比較的簡単なプログラム言語で記述できる．

写真は三点倒立してる所しか撮れなかったけど，ボールを蹴ったり，太極拳をやったりと，結構楽しめることができた．

このロボット．最新型で６００万円するそうだが，出荷台数があまり多くないので，全く採算が取れないらしい．うちの研究室で買ってみようか，という話が出たが，これに関連するような研究ネタが無いため却下された（笑）．

ちなみに，今日の夜もラーメンだった．

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